自動運転技術入門 ―AI×ロボティクスによる自動車の進化―
日本ロボット学会(著)
,香月理絵(著)
,荒井幸代(著)
,大前学(著)
,大日方五郎(著)
,川崎敦史(著)
,橘川雄樹(著)
,小林祐一(著)
,菅沼直樹(著)
,田崎豪(著)
,谷沢昭行(著)
,新田修平(著)
,野呂瀬琴(著)
,馬場厚志(著)
,藤吉弘亘(著)
,目黒淳一(著)
,森出茂樹(著)
,谷口敦司(著)
,山下倫央(著)
/オーム社
作品情報
※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。自動運転の要素技術を、第一線の著者陣により、わかりやすく解説。 本書は、自動運転の要素技術を、第一線の著者陣により、わかりやすく解説した書籍です。本書1冊で、自動運転にかかわる技術の全容と今後の課題をポイントを押さえて理解することができます。 自動運転技術は交通事故の減少、高齢者の移動支援、運転負荷の軽減や快適性の向上など、現在のさまざまな課題を解決する切り札として、大きな注目を集めています。 一方、自動運転技術は自動車工学、パワーエレクトロニクス、移動体通信工学、人間工学、センシング技術、そしてAI・機械学習技術など、まさに各分野における最先端の要素技術の集合体であるため、その全容をコンパクトにポイントを押さえて解説している書籍がいままでにありませんでした。 今後のキーテクノロジーとされる深層学習が自動運転技術において、どのように使われていくのかに焦点を当てながら、イメージに訴える平易な説明を心掛け、数式の使用を最小限に抑えて解説しています。第1章 自動運転技術の概要第2章 環境認識・予測第3章 地図作成と自己位置推定第4章 自動運転車の判断第5章 縦方向と横方向の車両運動制御第6章 複数台の協調制御第7章 自動運転技術開発に使用されるツール第8章 深層学習の基礎第9章 深層強化学習第10章 深層学習のノウハウ
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商品情報
- 著者
- 日本ロボット学会, 香月理絵, 荒井幸代, 大前学, 大日方五郎, 川崎敦史, 橘川雄樹, 小林祐一, 菅沼直樹, 田崎豪, 谷沢昭行, 新田修平, 野呂瀬琴, 馬場厚志, 藤吉弘亘, 目黒淳一, 森出茂樹, 谷口敦司, 山下倫央
- ジャンル
- サイエンス・テクノロジー - 工学
- 出版社
- オーム社
- 書籍発売日
- 2021.04.05
- Reader Store発売日
- 2021.03.31
- ファイルサイズ
- 355MB
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自動運転技術入門 ―AI×ロボティクスによる自動
この作品のレビュー
平均 4.0 （2件のレビュー）
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平易で自動運転素人にも読みやすくわかりやすい。
後半の機械学習、深層学習についての概念とモデルの説明は図も豊富で入門としてわかりやすかった。
最後のライブラリとtensorflow playgroun…dの利用サンプルは実践的な実装入門で楽しめた。
自動運転技術の足がかりとして。続きを読む投稿日：2021.05.17
https://kinoden.kinokuniya.co.jp/shizuoka_university/bookdetail/p/KP00044776/
投稿日：2022.09.07
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