魔王と勇者が不適切な関係。

リファイ・ケウルスは魔王の息子である。勇者に倒された父親の仇討ちを果たすため、異世界である地球に乗り込んで来た！しかしリファイと来たら、地球征服をしようとするわけでもなく。途中で出会った美少女・井寄琉羽のことばかり気になるし、お伴の美少女・ミルファには噛みつかれるし、思っていることをつい口にしてしまう悪癖のせいで状況は悪くなるばかり。そんなことで憎き勇者を探し出し倒せるのか――!?