木村達雄は数学者（筑波大学名誉教授）である。中学3年生の時、同級生に連れて行かれた道場に植芝盛平〈うえしば・もりへい〉がいた。高校時代に合気道を創部した。併せて剣道も行う。その後、植芝盛平の下で二段にまでなる。大学院時代に鹿島神流を教わる。海外指導に行った際、外国人に押さえられて合気道が行き詰まる。佐川幸義が76歳の時に弟子入りした。 https://sessendo.hatenablog.jp/entry/2023/12/29/155545

この本が最初に出版されてから13年後に出された新版は木村さんの合気に対する考え方の変化があって興味深いですね。 佐川先生の語録も非常に参考になります。