骸骨騎士様、只今異世界へお出掛け中VI

圧倒的な力を人助けに役立ててきた骸骨騎士のアーク。拠点の社からエルフ族の里に戻ったアークは、精霊獣のポンタ、ダークエルフの美女戦士アリアン、獣耳忍者少女チヨメに、疾駆騎竜（ドリフトプス）の紫電を加え、チヨメの兄弟子サスケの真意を探るべく「ヒルク教国」へお出掛けすることになる。
同じ方面に向かうエルフ族の船に便乗したアークであったが――無愛想なエルフと一触即発！　船室で仲間の着替えシーンに遭遇!!　海岸では上陸拒否――!?　と、波乱含みの船旅に。
なんとか上陸できたアークは、道中で蜘蛛の化け物に襲われる馬車に遭遇。人外じみた力で化け物を倒し、ノーザン王国第一王女・リィルを助け出す。
そしてアークは、不死者（アンデッド）の軍勢から王都を救ってほしいとリィルに依頼され・・・・・・!?
「天騎士の本領を見せてやろうぞ!!」
ついにアークの秘められたスキルが発動する――！