身体運動の制御と適応 ―リハビリ・介護、ロボットへの応用―

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。

※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。

人間の身体と神経性モデルの制御系がわかる本

　高齢化が進む中、運動障害の予防とリハビリテーションには神経ネットワークと身体制御の関係性を医工学的につまびらかにする必要があり、これに関する国家プロジェクトも盛んに行われています。また、ロボティクス分野では、神経系と人間の身体の挙動のつながりを分析することで、より効率的なロボットの制御に生かす「身体知」という研究分野に関心が高まり始めています。
　本書は、人間の身体と神経系のモデルを、システム制御論と同じ体系で工学的に捉えて、上記のような研究の流れに関心をもっている研究者へ向けて、順を追って解説する専門書としてまとめたものです。

1章　序論
2章　システム基礎
3章　運動制御の神経機構Ⅰ ― 高次運動系
4章　運動制御の神経機構Ⅱ ― 運動実行系
5章　身体・空間・運動
6章　身体インピーダンス調節
7章　環境適応
8章　随意運動制御
9章　姿勢制御
10章　歩行制御
付録1　2関節6筋モデル
付録2　（三）半規管の動特性