ついに地球に到着した二人のサイヤ人･･･。ピッコロ、悟飯、クリリン、天津飯、餃子、ヤムチャたちＺ戦士たちが集結し、サイヤ人と闘うことに!!　だが予想以上に手強いサイヤ人に大苦戦。その頃、界王さまの元で修行を終えた悟空は、皆の元へと急ぐのだが、大きな気が消え行く気配を感じ取る。誰かがサイヤ人の犠牲に!?　急げ悟空!!