【感想】ドライバーレス革命　自動運転車の普及で世界はどう変わるか？

このレビューはネタバレを含みます

とても丁寧に分かりやすく書かれている。教養として読んでおくには◎。

車の運転自動化は予測されるケース内ならば、すぐさま可能らしい。

移動ロボット工学とディープランニングと呼ばれるAIソフトの向上により2025年目標のドライバーレスカー。
①人的被害の問題
②1%の情報処理の多さ(不測の事態、コーナケース)
この二つの問題が実用化を遅くさせている。

ドライバーレスカーに必要なのは、
デジタルカメラ....泥ほこりに弱い
Lidarライダー....光探知測距 3次元デジタルモデル
レーダーセンサー....電磁波利用
レーザーレーダー....音波 風は×
GPS....4基の衛星必須 乱気流は× 高層ビルで反射
IMU 慣性計測装置....GPS補完

ディープランニングのコンテストで2015年、マイクロソフト.北京大学の研究室チームが１位をとる。
イスラエルのモービルアイは視覚認識ソフト
グーグルのフリートランニング
SLAM 交通予測ソフトの精度も上がる(データの取り方.非線形システム このデータの取り方により精度が進化。）

現状は、自動車産業とソフトウェア産業の戦いです。
ハードウェアの価値はなくなると、自動車産業は工場の一つとなってしまう。

グーグルとフォード
マイクロソフトとボルボ
GMとリフト
百度とBMW

自動運転は、ロボットオペレーションシステムから発展。初めは、人間参加型ソフトウェアがベストだと思われていた。(飛行機のように)
現実は×。責任を分け合うことは×だと結論。

道路にではなく、車に知性を持たせている。アメリカの「コネクテッド.システムは×。(GPSの発明による。)

インターネットインフラ...データ処理能力を持たないほうが急成長。データが変わるとインフラも更新しなければならない。交通インフラは単純なほうがベスト。

産業革命は0原理と呼ばれている。
コンピューターは計算コストが0。
ドライバーレスカー
①事故コスト0
②運転に費やす時間0
③環境コスト0(車体の大きさ、エネルギー)
④運転手0
車産業に関わる事業は多く影響を及ぼす問題は大きい。

①電力 リチウムポリマー 電力効率UP
②演算能力の加速度的向上
③センサーテクノロジーの向上
④データ記憶能力の向上
⑤通信能力の向上
政府、監督規制、交通規制、責任法、保険の補償など人的要因による遅れが大きい。
ドライバーレスカーなんて、まだまだ先の話のような気がする。

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最近話題の自動運転について

自動運転によるメリットは相当に大きく
・交通事故関係の医療に係るコスト（米国で年間１８０億ドル）およびそれに関連する賃金（３３０億ドル）が節約される。そのかわり医療、保険、臓器提供などの産業は大きな収入源を失う。

・ドライバーのコスト（トラック、タクシーなど）を削減する。輸送コストの問題で地方でしか販売できなかった食材などを他地域で売ることができるようになる。
流通業も現在は集荷センターに一旦集めて輸送するというハブ・アンド・スポークの形を取っているとことが多い。これはドライバーのコストが高いためこれを減らそうとしているのだが、走行距離が長くなり、配送も遅くなるなど効率は良くない。自動配送車が普及すれば、店から直接消費者の所に商品を届けるようになるだろう

・運転に費やす時間を削減する。平均的な米国人は１日３時間を運転に費やし、年間６３時間渋滞にはまっている。こうした時間を生産的な労働時間やプライベートに当てられる。

・事故の可能性が少ないため車体は小型化、軽量化できる。無人配送車は配送物並みの大きさで事足りる。
現在、交通事故による死亡者は毎年世界中で120万人にのぼる。
米国人が交通事故による怪我で入院する日数は年間述べ１００万日になる。
臓器移植の約２０％が交通事故の犠牲者からによる。
飲酒運転による犯罪は刑務所の入所者の７％を占めている。
駐車違反などの取締は自治体の財源にとって、大きな比重を占める

・人間が運転しなくなれば道路標識や信号もいらなくなる。デジタル３次元モデルの中に仮想的な「標識」が表示されるだけになる



ただし、実現に向けての課題も多い
・まず部分的な自動運転を実現し、その後段階的に全自動運転を、という考え方は一見自然なのだがうまくいかないだろう。人間と機械が協調することは難しい。運転のように退屈な作業では人間が責任を機械に譲り勝ちになるからだ。一気に完全自動化を目指す方がよい。

・現在の技術もかなりよいところまで来ているが、ソフトウェアに自分の命を預けるためにはその制度を９９％ではなく、９９．９９９９％にしなければならない。これはかなりの難題である。

・車同士で通信するという考えもあるがこれは難しい。例えば１０％の車に通信機能が普及したとしても相互に情報を伝達し合える車と出会う確率は１％にしかならない。それにこの手の分散型の通信方式は脆弱で、セキュリティ上の問題を抱えている。不正アクセスを防げないだろう。

・事故が不可避であるとき、右側にいる子供と左側にいる老人をそれぞれどのように数値化し、どちらを選ぶのか、という問題も出てくる

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