はじめての現代制御理論 改訂第2版
佐藤和也(著)
,下本陽一(著)
,熊澤典良(著)
/KS理工学専門書
作品情報
◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ!◆
・オールカラー化で、さらに見やすく
・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく
・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加
・応答の図を再現できるコード(PythonとMATLAB)をGitHubにて公開
【主な内容】
講義01 現代制御とは ~状態空間表現の基礎~
講義02 状態空間表現
講義03 行列とベクトルの基本事項
講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05 状態変数線図と状態変数変換
講義06 状態方程式の自由応答
講義07 システムの応答 ~状態方程式の解~
講義08 システムの応答と安定性
講義09 状態フィードバックと極配置
講義10 システムの可制御性と可観測性
講義11 オブザーバの設計
講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13 サーボ系の設計
講義14 最適制御
特別講義15 現代制御の発展的な内容
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商品情報
- シリーズ
- はじめての現代制御理論 改訂第2版
- ジャンル
- サイエンス・テクノロジー - 工学
- 出版社
- 講談社
- 掲載誌・レーベル
- KS理工学専門書
- 書籍発売日
- 2022.12.08
- Reader Store発売日
- 2023.02.10
- ファイルサイズ
- 53.2MB
- ページ数
- 304ページ
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この作品のレビュー
平均 5.0 (1件のレビュー)
-
現代制御に関する教科書では1冊目に使いやすいと思う。これに演習書を加えれば十分な基礎が身につくだろう。
投稿日:2023.02.05
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