Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門
上田隆一(著)
/日経BP
作品情報
Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」(ロス)を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry Pi Mouse」(アールティ製)を動かしながら経験できるようにしました。
ROSのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。具体的には、デバイスドライバの書き方、Linuxシステムの扱い方、Webサーバーとの連携、GitHubの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。
さらに、USBカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのWebブラウザーから操作できるWebアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。
ROSを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。
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商品情報
- 著者
- 上田隆一
- ジャンル
- コンピュータ・情報 - アプリケーション・プログラミング
- 出版社
- 日経BP
- 書籍発売日
- 2017.04.01
- Reader Store発売日
- 2017.04.17
- ファイルサイズ
- 43.3MB
- ページ数
- 344ページ
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