力学入門 コマから宇宙船の姿勢制御まで
長谷川律雄(著)
/中公新書
作品情報
20世紀後半、宇宙開発が進むにつれ、回転運動や姿勢制御に関する力学の理論は長足の進歩を遂げた。この回転運動と中学・高校で学ぶ並進運動(直線運動)を組み合わせると、すべての物体の運動が説明できる。ロボット制御など、日常生活を支える技術にも役立てられている。本書は、「おおすみ」から「はやぶさ」まで、日本のロケットの姿勢制御に関わったエンジニアによる宇宙開発と新しい力学の入門書である。
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商品情報
- シリーズ
- 力学入門 コマから宇宙船の姿勢制御まで
- 著者
- 長谷川律雄
- ジャンル
- サイエンス・テクノロジー - 数学・物理学・化学
- 出版社
- 中央公論新社
- 掲載誌・レーベル
- 中公新書
- 書籍発売日
- 2015.12.20
- Reader Store発売日
- 2016.08.12
- ファイルサイズ
- 4.8MB
- ページ数
- 224ページ
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この作品のレビュー
平均 3.6 (5件のレビュー)
-
力、質量、加速度といったニュートン的な力学はイメージしやすいが、このほかに、力、慣性モーメント、角加速度といった剛体の回転や姿勢に関する別の力学があり、こちらは、必ずしも直観では理解できず、計算も複雑…であるらしい。本書では、これら2つの力学について一般向けに易しく解説されている。ただし、回転の力学は難しく、最後の方は正直言って十分には理解できなかった。それでも、2種類の力学の類似性と相違であるとか、3次元空間における飛行機やロケットの姿勢制御のためにどのような理論が使われているかが少しは分かり、興味深かった。日を置いて再読したり、類書を読んだりして理解を深めたいと思った。続きを読む
投稿日:2016.01.31
剛体の力学だけならば、大学の初等力学の教科書で間に合うが、工学的な応用も本書では多く触れられており、その意味で大変にマニアックな新書だ。テンソルの扱いを含め数学的な事は解説されていないので、ほとんどの…人は消化不良に終わるだろう。続きを読む
投稿日:2022.01.11
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